【将府兵制初设时兵农分离的情况转为和平时期府兵耕地种田，并在折冲将军领导下进行日常训练；战争发生时，由朝廷另派将领聚集各地府兵出征的“兵农合一”的制度。
又是一副新画面。
实行了“大索貌阅法”要求官吏经常检查人口，根据相貌来检查户口，使编户大增；实行“输籍定样”在第一个的基础上确定户口数，编制“定簿”，以此为依据来收取赋税。
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